中圖儀器GTS系列激光跟蹤儀空間位姿測(cè)量儀器主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測(cè)量，在大尺度空間測(cè)量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高精度和重要性，是同時(shí)具有μm級(jí)別精度、百米工作空間的高性能光電儀器。它能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問題。

中圖儀器GTS激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測(cè)頭配合使用：

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對(duì)大尺度空間內(nèi)的點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量；

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。

iProbe 6D姿態(tài)探頭

（1）機(jī)器視覺和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù)測(cè)量空間姿態(tài)。

（2）可以測(cè)量孔、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。

（3）雙探頭設(shè)計(jì)，對(duì)復(fù)雜特征測(cè)量時(shí)更加高效。

（4）無線傳輸，簡易隨行。

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

（1）姿態(tài)傳感器自動(dòng)跟隨鎖定激光束，測(cè)量靈活性高。

（2）俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制。

（3）簡易接口連接，便于安裝在機(jī)床或機(jī)器人上，重復(fù)性高、精度高。

（4）專用波段激光束和濾光設(shè)計(jì)，對(duì)環(huán)境光不敏感。

（5）采樣速度200點(diǎn)/秒。

GTS系列激光跟蹤儀空間位姿測(cè)量儀器是建立在激光和自動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)上的一種高精度三維測(cè)量系統(tǒng)，它集中了激光干涉測(cè)距、角度測(cè)量等技術(shù)，基于球坐標(biāo)法測(cè)量原理，通過測(cè)角、測(cè)距實(shí)現(xiàn)三維坐標(biāo)的精密測(cè)量。廣泛應(yīng)用在各種精密測(cè)量領(lǐng)域，如

在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測(cè)量；

在機(jī)床行業(yè)中對(duì)機(jī)床平面度、直線度、圓柱度等的測(cè)量；

在汽車制造中對(duì)新車型的在線測(cè)量；

在制造中對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定；

此外，激光跟蹤儀的應(yīng)用還擴(kuò)展到了造船、軌道交通、核電等領(lǐng)域。

主機(jī)測(cè)量系統(tǒng)

（1）集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

CPU處理能力強(qiáng)、緊湊型的控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭，主機(jī)集成化的設(shè)計(jì)大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，方便現(xiàn)場(chǎng)快速安裝。

（2）目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時(shí)會(huì)在小范圍內(nèi)自動(dòng)搜索到目標(biāo)球，完成斷光續(xù)接，自動(dòng)鎖定目標(biāo)球，全過程不需人為操作，提高測(cè)量效率。

（3）HiADM測(cè)距技術(shù)

激光絕對(duì)測(cè)距（ADM）和激光干涉測(cè)距（IFM）融合技術(shù)（HiADM），將激光干涉測(cè)長的高動(dòng)態(tài)速度與激光絕對(duì)測(cè)距功能相結(jié)合，保證測(cè)量精度，并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù)。

（4）一體化氣象站

一體化的環(huán)境氣象站自動(dòng)監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù)，實(shí)時(shí)補(bǔ)償溫度、空氣壓力和濕度對(duì)激光在空氣中空氣折射率的影響，保證測(cè)量的準(zhǔn)確性。

（5）MultiComm通信

設(shè)備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡(luò)或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信，方便保密車間的現(xiàn)場(chǎng)使用，最高測(cè)量數(shù)據(jù)輸出速度1000點(diǎn)/秒。

（6）便攜性運(yùn)輸

集成化主機(jī)設(shè)計(jì)的激光跟蹤頭，集成式的配件運(yùn)輸箱，使得整個(gè)運(yùn)輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕，易用性佳，并且便于在不同的工作地點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)輸。

（7）密封防護(hù)設(shè)計(jì)

IP54防護(hù)等級(jí)，保證主機(jī)免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入，環(huán)境適用性強(qiáng)。

（8）穩(wěn)固三腳架

穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤設(shè)計(jì)確保穩(wěn)定的地面測(cè)量條件，靈巧升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)省力操作，穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動(dòng)帶來的精度損失。

主機(jī)部分技術(shù)指標(biāo)

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